當繞線電機動彈時，光電傳感器投光器發出的恒定光經調制盤后調制成隨時間變化的調制光，由受光器接受后，將光信號轉換為一系列電脈沖信號。自動卷管機為了實現繞線電機與擺動電機速度比的要求，在繞線電機上固定一個開有若干光孔的調制盤，在其邊上安裝一個光電傳感器，將調制盤置于光電傳感器凹槽中。在工作時繞線電機的速度隨著所繞管子的松緊程度而動態變化，要求左右擺動電機的速度能隨繞線電機速度的變化而相應變化，即與繞線電機速度相匹配。中光電傳感器是測速的關鍵元件，不同形式的傳感器可以實現同一檢測任務，但用法及效果不盡相同。 自動卷管機由一臺繞線電機和一臺左右擺動電機組成，兩臺電機均為直流電機。卷管機
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